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单轴陀螺仪芯片

XV7011BB

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7011BB。针对扫地机器人传感器模组等领域的需要,爱普生特别推出了内置XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块,为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的首选陀螺仪模组。




单轴陀螺仪模组

GGPM01A

GGPM01陀螺仪模块基于爱普生QMEMS技术的完全独立的数字陀螺仪,为扫地机器人提供了一个低成本但又高精度的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品,可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。

这款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子误差估计算法最大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。

GGPM01陀螺仪模组具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±300°/秒˚。默认输出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的最佳解决方案。

  



XV7011BB、GGPM01A可应用于下列产品

随着科技的快速发展,扫地机器人已经成为了我们生活的一部分,它除了具有自动清扫、自动回充、防跌落等常规功能之外,还具有路径规划等导航工作模式。因为其功能操作简单及便利,已经成为上班族和现代家庭的日常家用电器。

网格规划、弓字行走、位置记忆、自动定位、全面覆盖是导航式扫地机器人最主要的卖点及深受消费者喜爱的根本原因。那么他是如何进行全方位有效自动打扫的呢?其实主要是依靠它内部的陀螺仪传感器来保证精确的位置信息,通过测量扫地机器人移动的方向及角速度,然后计算出角度信息,再根据距离信息并利用“推算定位DR(Dead Reckoning)”的方法推算出位置,以此实现更加精确的路径导航。因此,陀螺仪传感器性能的优劣,直接影响到导航式扫地机器人的导航精度及消费者的使用体验。

Epson陀螺仪传感器是以双T 型结构石英材料传感元器件以及各种功能的IC 芯片集成的。IC 芯片驱动传感元器件放大输出信号,内置的AD转换器将信号转换成数字信号,并对灵敏度、静止时输出等进行各种补偿,以此实现高稳定的温度特性。

 

陀螺仪清洁扫地机器人

 

AGV物流机器人

 

高性能六轴惯性测量单元

M-G370/M-G365。

 

 

随着自主精密农业机械、智能施工机械和无人机应用的快速发展,小型高性价比、高精度定位装置的需求与日俱增,而爱普生最新开发的M-G370和M-G365凭借出色的表现为自动驾驶和导航提供FOG*2级性能。

M-G370还搭载了最新开发的陀螺传感器*3,极大提高了零偏稳定性*4 (0.8°/小时)、角随机游走*5和噪音性能。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性(达到6 uG,而M-G364的零偏稳定性为50 uG),初始零偏误差为2 mg (1σ)。

新一代IMU标准的M-G365,安装简单,具有新的姿态角输出功能并支持各种应用,并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8,可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动等,而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算,从而减小了系统载荷和功耗。

值得一提的是,新型M-G370和M-G365均采用了最新开发的高性能传感器,具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的优越特点。而且动态性能出色(比例因子非线性),非常适合从静态到高速运动的高精度测量。

爱普生M-G370/M-G365产品技术规格

 



爱普生M-G370产品规格书

 


爱普生M-G370和M-G365可应用到下列产品

对于具有FOG*2级性能的M-G370来说,凭借高精度和高稳定的测试性能,被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域,如自主驾驶、无人驾驶、导航等领域。

应用实例


● 精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。

● 无人设备,如工业无人机、地面车辆和水下设备。

● 导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。

● 云台相机和天线稳定系统。

● 工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

  

无人机

 

 

自主驾驶


精工爱普生的陀螺仪传感器有着优越的温度特性及低噪音特性,推动了各种应用领域的进化。例如汽车导航、家用电视游戏机的遥控器、电脑的3D 鼠标、自动吸尘机或业余兴趣爱好等。唐辉电子是爱普生陀螺仪一级代理商,价格咨询及样品支持请致电:

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